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齒輪是通過互相嚙合來傳動的，型號單位多為公制，用模數表示。傳動的功率和速度范圍較大。結構緊湊可實現較大的傳動比，效率高、使用壽命長。
鏈輪是用鏈條來傳動的，型號單位一般是英制的。有單排、雙排和多排的。適用于低速、重載和高溫條件下。
和齒輪相比，可以用在兩軸中心較遠的場合。齒輪與鏈輪的主要區別在于:齒輪是漸開線齒形，而鏈輪是"三圓弧一直線"齒形。
齒輪是通過兩齒輪的輪齒相互嚙合實現傳動，而兩鏈輪間要通過鏈條實現傳動。齒輪可實現平行軸、任意交錯軸間的傳動，而鏈輪只能實現平行軸間的傳動。
齒輪比鏈輪傳遞的扭矩大。齒輪加工精度、安裝成本要高于鏈輪。齒輪傳動結構緊湊，而鏈輪可實現遠距離傳遞。鏈輪是用鏈條來傳動的，類型單位通常是英制的。有單排、雙排和多排的。
適用于低速、重載和高溫條件下，與齒輪對比，可以用在兩軸基地較遠的場合。傳動的功率和速度規模較大。結構緊湊可完結較大的傳動比，效率高、運用壽命長。
齒輪是漸開線齒形，而鏈輪是“三圓弧一直線”齒形。齒輪是通過兩齒輪的輪齒互相嚙合完結傳動，而兩鏈輪間要通過鏈條完結傳動。
齒輪可完結平行軸、任意交錯軸間的傳動，而鏈輪只能完結平行軸間的傳動。齒輪比鏈輪傳遞的扭矩大。齒輪加工精度、設備本錢要高于鏈輪。
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